为加快适应新质生产力的发展要求，助力学院高质量发展，3月28日，铁道工电学院院长王立、相关教师代表一行三人赴成自宜高铁马家坝牵引变电所，对自主巡检机器人的运用进行了实地调研，并与企业方探讨了科研合作的可能性。

王立一行首先观摩了自主巡检机器人的使用方式，详细了解了其运营情况，并亲自操作了控制终端及使用界面。通过观看机器人历史检测数据及违规违章报警数据，他们进一步认识到了机器人在实际工作中的效用和准确性。还观摩了机器人充电舱及巡检机器人本体。详细了解了机器人装备的红外摄像头、云台、激光雷达、惯性导航、超声波测距防撞以及安捷轮机走行机构。以及这些技术配置如何确保机器人在巡检过程中的高效性和安全性。工作人员还演示了机器人的巡检流程，让我们对机器人如何在实际环境中运作有了更直观的了解。

在讨论环节，教师们与工作人员交流了基于ubantu系统的机器人操作程序，分享了我院小车机器人的使用及比赛经验。双方深入探讨变电所巡检机器人的配置、功能、精度、通信及管理，并探讨了教学用轮式机器人在变电所巡检中的运用可行性。

此次调研还探讨了几项实际运用项目的可行性方案，双方确定了初步的科研合作意向，并拟定了后续深入交流的具体内容。

通过此次调研，学院不仅深入了解了自主巡检机器人在成自宜高铁的运用情况，还与机器人公司就科研合作达成了初步意向。双方将携手推进铁路科技创新，共同探索智能化铁路运维新模式，为铁路行业的安全、高效发展贡献力量。

撰稿人：汪润泽

审稿人：张 果